Sosio-sielkundige kennis het ontstaan aan die begin van die beskawing, toe die eerste vorme van kollektiewe lewe verskyn het. Reeds in vroeë godsdienstige bewegings het priesters skarebeheertegnieke gebruik en groot groepe mense met 'n massale bui besmet. Vervolgens vorm idees oor sosiale gedrag die basis van filosofie. Maar sosiale sielkunde het eers aan die begin van die 20ste eeu as onafhanklike wetenskap gestalte gekry.
Die lewe van mense op die een of ander manier gebeur in 'n span. Dit vereis regulering van die gedrag van individue en groepe, die vermoë om effektief te kommunikeer en met ander lede van die samelewing oor die weg te kom. Verskeie rituele, seremonies en verbodsbepalings is van geslag tot geslag oorgedra, waardeur die samelewing sosiale balans gehandhaaf het. Kennis oor die patrone van interaksie tussen die individu en die groep het geleidelik in sosiale filosofie gestalte gekry.
In die tweede helfte van die 19de eeu het verskeie sosiale vakgebiede ontstaan uit filosofiese kennis, wat verskillende vakke gehad het. Dit is hoe antropologie, etnologie, sosiologie, sosiale filosofie en sielkunde verskyn het. Hierdie vakgebiede het ontstaan en ontwikkel in die algemene hoofstroom van humanitêre kennis, wat die nuutste data van die natuurwetenskappe opgeneem het.
Saam met ander terreine in die sielkunde is 'n afsonderlike dissipline gevorm, met die fokus op die gedrag van die individu in groot en klein groepe. In 1908 is drie handboeke oor hierdie onderwerp byna gelyktydig in die Verenigde State gepubliseer. Daar word geglo dat dit in hulle was dat die kombinasie "sosiale sielkunde" die eerste keer verskyn het.
In 1924 verskyn F. Allport se groot programwerk "Social Psychology", wat volgens historici van die wetenskap getuig van die volledige vorming van 'n nuwe sielkundige dissipline. Hierdie werk verskil van vorige handboeke in meer moderne idees, naby aan die bepalings wat die basis vorm van die huidige sosiale sielkunde.
Sedert die ontstaan van die sosiale sielkunde is twee takke daarin duidelik onderskei - sosiologies en sielkundig. Hierdie twee vooroordele is gekenmerk deur verskillende benaderings om die aard van sosio-sielkundige verskynsels te verstaan. In die sewentigerjare van die vorige eeu is 'n kruiskulturele vooroordeel by hierdie twee gebiede gevoeg, waarvan die ondersteuners die probleem van interaksie tussen kulture in die middelpunt van navorsing gestel het.
In die Sowjet-wetenskap was sosiale sielkunde lank verbied. Dit is beskou as 'n burgerlike wetenskap, wat nie 'n plek in die stelsel van amptelike Marxistiese ideologie kan hê nie. Onder die invloed van sosiopolitieke veranderinge in die Sowjet-staat, het daar egter 'n verskuiwing in die houding teenoor Westerse kulturele en wetenskaplike waardes plaasgevind. In 1966 begin sosiale sielkunde aan die Fakulteit Sielkunde van die Leningrad Staatsuniversiteit onderrig.
